城市环境下反无人机的技术难点有哪些？

随着人工智能技术的发展，无人机已经逐渐走入了人们的日常生活。各类消费级无人机在娱乐拍摄、电力巡检、地理测绘、快递运输、农药喷撒等多个领域发挥重要作用。无人机在给人们日常生活带来便利的同时，也存在着被不法分子利用进行偷窥拍摄、反动宣传、暴恐袭击的风险。

目前为有效防范这些风险，在市政管理层面颁布了多项政策法规来限制无人机在城市中的飞行。但是，随着无人机智能技术的发展，未来无人机必定将像无人车一样走入人们的生活，为日常生活带来更多的便利。深圳等城市已经开始进行无人机低空开放试点。在这种情况下，高效准确的城市低空无人机管理将是未来发展的重点，既要满足人们的生活需求，又要规避无人机使用中的各种风险。

因此，未来城市环境下对无人机的探测和处置都提出了更高的要求。

城市环境下反无人机的技术难点主要有以下几点：

1) 城市建筑密级遮挡严重

城市中建筑物密集，通视条件差。设备若部署于地面，受限于建筑物遮挡，探测和处置距离有限。因此，通常采用将设备部署于建筑物楼顶的方式应对无人机威胁。此种方式对于飞行在楼际线以上的无人机目标应对效果较好，但是对于穿梭在楼宇之间的威胁目标效果较差。2) 城市电磁环境复杂

城市环境中另一主要特点是电磁环境复杂。城市中电磁空间中存在多种电磁信号，包括广播信号、电视信号、WiFi信号、移动通信信号等多种无线电信号。复杂的电磁环境给无人机信号侦测带来了巨大的挑战。3) 设备使用限制条件多

城市环境下反无人机的最大难点是设备使用限制多。不同于作战场景和野外环境，城市环境首先要保障的是人们的身体健康和正常的生产生活秩序。因此，长期向外辐射电磁波的雷达设备不适合部署在人员密集的城市环境，可能存在危害人体健康的风险。另外，无线电干扰和导航欺骗等处置手段在城市环境下使用会破坏周边电磁环境，干扰正常的民用通信，绕环GPS时空基准信息。激光和高功率微波设备可以直接造成严重的人身伤害，更不能部署在城市环境中使用。4) 无人机技术发展迅速

无人机技术仍在持续不断在发展，越来越多的新技术应用到无人机领域。比如大疆Mavic－3系列无人机已经配备了4G模块，可以通过手机4G信号对无人机进行控制。在此种模式下，不仅可以通过移动基站使测控距离大幅增加。而且，由于测控信号本身就是移动通信信号，传统的无线电侦测手段无法侦测出使用4G信号测控的无人机。在导航技术上，无人机开始引入图像导航，不再只依靠GPS信息进行定位，而是通过自身对周围环境的感知来进行自主导航。在这种导航模式下，导航欺骗技术将难以成功处置无人机。